伺服驱动器使用说明书.doc

MMT- 直流伺服驱动器使用手册 济南科亚电子科技有限公司 直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入 0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能 三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：  AC ：110V±10%  220系列：  AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：  AC 40----110V  220系列：  AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列： 0—130V或其它电压可设定 220系列： 0—230V或其它电压可设定 ◇额定输出电流：  DC  5A（最大输出电流10A）  DC  10A（最大输出电流15A） DC  20A（最大输出电流25A） ◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号： 0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R      9.5V/1000R  13.5V/1000R    20V/1000R  可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制 四、安装环境要求： ◇环境温度：-5ºC  ~  50ºC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用 ◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合